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YY/T0285.6機(jī)器人穿刺落屑測(cè)試系統(tǒng)

YY/T0285.6機(jī)器人穿刺落屑測(cè)試系統(tǒng)

YY/T0285.6機(jī)器人穿刺落屑測(cè)試系統(tǒng)


主要硬件配置:

1.六軸協(xié)作機(jī)器人,臂展900mm,負(fù)載5Kg,重復(fù)定位精度±0.02mm;

2.測(cè)試速度可調(diào),可調(diào)范圍0-1m/s;

3.高精度力覺(jué)傳感器,軸向力檢測(cè)范圍1~50N,誤差±0.5%;

4.配備微量注射泵,可實(shí)現(xiàn)1ML的液體注射;

5.可自動(dòng)完成對(duì)皮下植入式輸液港完成 1000 次/ cm2或標(biāo)稱(chēng)的最大穿刺次數(shù),程序隨機(jī)位置進(jìn)行刺穿;

5.滿(mǎn)足YY/T0285.6—2020附錄E標(biāo)準(zhǔn),可自動(dòng)按標(biāo)準(zhǔn)完成對(duì)皮下植入式輸液港的注射件進(jìn)行穿刺落屑測(cè)試;

名稱(chēng)

參數(shù)

測(cè)試產(chǎn)品

皮下植入式輸液港和專(zhuān)用針

符合標(biāo)準(zhǔn)

YY / T0285. 6 — 2020附錄E

機(jī)械手

六軸協(xié)作型機(jī)械手,臂展900mm,有效負(fù)載5Kg,重復(fù)定位精度±0.02mm,速度0-1m/s可調(diào)

軸向力

軸向力:1~50N,誤差不大于±0.5%讀數(shù)

微量注射泵

可實(shí)現(xiàn)單次1ML的微量注射,精度最小0.05ml/min

操作方式

平板電腦示教+手動(dòng)示教

工作電壓

AC220V±10V,50HZ

外形尺寸

1200*800*1300mm(L*W*H)

整機(jī)功率

額定功率1000W

試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)機(jī)

試驗(yàn)機(jī)

醫(yī)療器械測(cè)試設(shè)備

醫(yī)療器械測(cè)試設(shè)備

醫(yī)療器械測(cè)試設(shè)備