柔性可穿戴產(chǎn)品可靠性測試系統(tǒng)

技術(shù)指標(biāo)：

1、不少于六自由度的關(guān)節(jié)運動

2、包含拉伸、彎曲、彎折、扭轉(zhuǎn)四種運動測試方法。可以采集運動測試過程中測試材料的電阻、電壓或電流，并在電腦上顯示平面坐標(biāo)曲線和圖形，方便用戶實時讀取測量數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行記錄和分析。測試原理及結(jié)構(gòu)參考國標(biāo)文件《GB/T 38001.61-2019》的內(nèi)容。

3、不少于800mm的運動半徑；

4、重復(fù)定位精度±0.02mm，重復(fù)測試100萬次后，重復(fù)定位精度可以保持±0.02mm；

5、末端負載不少于5Kg；

6、具有內(nèi)置地平線；

7、支持ROS仿真；

8、支持Python編程，圖形化編程；

9、電動夾爪：重復(fù)定位精度±0.02mm，夾持力量程不少于40N；使用柔性材料；可識別負載0.1N負載

10、電阻計：測試精度范圍≥500 mΩ～50Ω:±0.05%;采樣率≤60/s；顯示精度≤50000位；

11、測試軟件：可設(shè)置測試參數(shù)如拉伸行程、速度、彎曲角度、速度、扭曲角度、速度，夾持力、彎曲力、拉伸力；和電阻計通訊，實現(xiàn)在測試過程中，一直監(jiān)聽被測樣品的電阻變化；

12、包含測試平臺、水平試驗臺、垂直試驗臺、豎直試驗臺；

13、具備電子看板系統(tǒng)：可實現(xiàn)在測試過程中，機械臂根據(jù)測試內(nèi)容，實時變化運動軌跡，和實際測試保持一致；顯示測試進度及電阻變化曲線；

14、不少于50寸大屏展示，分辨率不少于1920*1080

15、移動工作站

（1）內(nèi)存不少于32GB

（2）硬盤容量不少于2TB

（3）CPU不低于13代I7

（4）屏幕分辨率不少于3120*2080

（5）屏占比不少于92.5%

（6）刷新率不低于90Hz

（7）重量不大于1.26kg

（8）具有超級中轉(zhuǎn)站功能、AI紀要、AI字幕、語音輸入功能

（9）觸摸板支持手勢功能

配置清單

（1）試驗平臺控制柜 1套；

（2）伺服電動夾爪 1套；

（3）協(xié)作機器人測試平臺 1套；

（4）水平試驗臺 2套；

（5）垂直試驗臺 2套；

（6）豎直試驗臺 2套；

（7）電阻計 1套；

（8）高精度電流電壓計1套

（9）高精度六維力學(xué)傳感器一套

（10）測試軟件 1套；

（11）電子看板系統(tǒng) 1套；

（12）移動工作站 1套；

（13）27寸操作顯示面板 1套；

（14）50寸數(shù)字展示屏1套

技術(shù)參數(shù)